**Bezüglich des Sprachwechsels im Tutorial beachten Sie bitte das folgende animierte Bild.**
**Concernant le changement de langue dans le tutoriel, veuillez vous référer à l'image animée suivante.**
**En relación con el cambio de idioma en el tutorial, consulte la siguiente imagen animada.**
**Per quanto riguarda il cambio di lingua nel tutorial, fare riferimento alla seguente immagine animata.**
**Jeśli chodzi o przełączanie języka w samouczku, zapoznaj się z poniższym obrazkiem animowanym.**
**Wat betreft het veranderen van de taal in de tutorial, zie de volgende geanimeerde afbeelding.**
**Angående språkbytet i handledningen, vänligen se följande animerade bild.**

![](./media/1234567.gif)

 [Arduino Tutorial](./Arduino/Arduino.7z) 

 [Kidsblock Tutorial](./Kidsblock/Kidsblock.7z) 

# 1. Introduzione al prodotto

![](media/0eed85e053eec9481023a1aaa999190e.png)


## 1.1 Introduzione

Questo robot carro armato educativo STEM V3.1 è stato recentemente aggiornato, aggiungendo una funzione di tracciamento della linea e di estinzione degli incendi. Rafforza notevolmente il rapporto tra bambini e genitori, e stimola l'immaginazione dei bambini attraverso la programmazione e la codifica.

Nel corso del processo di assemblaggio, è possibile vedere le sue molteplici funzioni come il seguimento della luce, il tracciamento della linea, il telecomando IR e BT, la regolazione della velocità e così via. Inoltre, sono presenti alcuni piccoli componenti che possono aiutare ad assemblare il robot car.

Sono inclusi sensori e moduli di base, come un sensore di fiamma, un sensore BT, un sensore di rilevamento ostacoli, un sensore di tracciamento della linea e un sensore a ultrasuoni.

I due tutorial per il codice in linguaggio C di Arduino IDE e la programmazione grafica KidsBlock sono adatti anche agli appassionati di diverse età.

È davvero la scelta migliore per te.

## 1.2 Caratteristiche

1. Funzioni multiple: Confinamento, tracciamento della linea, estinzione degli incendi, seguimento della luce, telecomando IR e BT, controllo della velocità e così via.

2. Facile da costruire: assemblare il robot con alcuni componenti.

3. Alta resistenza: staffe in lega di alluminio, motori in metallo, ruote di alta qualità.

4. Alta estensibilità: collegare molti sensori e moduli tramite lo shield per motori e componenti LEGO.

5. Controlli multipli: telecomando IR, controllo tramite App (sistema iOS e Android).

6. Programmazione di base: codice in linguaggio C di Arduino IDE e programmazione grafica KidsBlock.

## 1.3 Parametri

- Tensione di funzionamento: 5V

- Tensione di ingresso: 6-9V

- Corrente di uscita massima: 1.5A

- Potenza dissipata massima: 32W

- Velocità del motore: 5V 200 rpm / min

- Modalità di pilotaggio del motore: doppio ponte H (HR8833)

- Angolo di rilevamento ultrasonico: \<15°

- Distanza di rilevamento ultrasonico: 2cm-300cm

- Distanza di controllo remoto a infrarossi: 10 metri (misurata)

- Distanza di controllo remoto BT: 30 metri (misurata)

## 1.4 Lista dei componenti

| N.  |                 Nome                  | Q.tà  |                           Immagine                            |
| ---- | :-----------------------------------: | ---- | :----------------------------------------------------------: |
| 1    |            Assieme base            | 1    | ![image-20260610134727912](media/image-20260610134727912.png) |
| 2    |           Scheda di sviluppo           | 1    |       ![](media/8ecfc7e4f74bd2001452e33f74eace2e.png)        |
| 3    |     Scheda di espansione per driver motore      | 1    |       ![ ](media/a68b920cd30c3b17941fa8b28b643c8f.png)       |
| 4    |             Modulo BLE BT             | 1    | ![image-20260610134843265](media/image-20260610134843265.png) |
| 5    |       Sensore ultrasonico HC-SR04       | 1    |       ![](media/b0906d68835b2659491e53a85567569b.png)        |
| 6    |      Pannello LED Keyestudio 8\*16       | 1    |       ![](media/2d831a9e71d1777b7b12132267d22947.png)        |
| 7    |           Modulo LED giallo           | 1    |       ![2](media/0b130b1b8eb4e626a9cad08906af2ef5.png)       |
| 8    |             Sensore di fiamma              | 2    |       ![1](media/ecf808f114234039582880ab4682c4e6.png)       |
| 9    |           Modulo motore 130            | 1    |       ![5](media/465d2f91471dcdab8de9b07e44d37cf4.png)       |
| 10   |             Fotoresistenza             | 2    |       ![4](media/9b0193c19a5a7392052adffdfc4e10c2.png)       |
| 11   |   Pannello acrilico per LED 8\*16   | 1    |       ![4](media/2d8e4747f80f8134999a16c9aa0dabb7.png)       |
| 12   |           Pannello acrilico superiore           | 1    |       ![](media/704f390bd65080844e77b498d37784f7.jpeg)       |
| 13   |             Pannello acrilico             | 1    |            ![Img](./media/img-20240115093710.png)            |
| 14   |            Telecomando             | 1    |      ![11](media/4bcc6cd652f8101c6a4680b40e40e593.png)       |
| 15   |                 Servo                 | 1    | ![image-20260610134952103](media/image-20260610134952103.png) |
| 16   |               Cavo USB               | 1    | ![image-20260610135025809](media/image-20260610135025809.png) |
| 17   |             Tubo avvolgicavo              | 1    | ![image-20260610135055396](media/image-20260610135055396.png) |
| 18   |         Cacciavite 3.0\*40MM         | 1    |       ![](media/f353b46e6c2c0597c3268d5aa137fd99.png)        |
| 19   |             Fascette 3\*100MM             | 5    |       ![](media/247e99cde38f40eb256ed698ec47bb1d.png)        |
| 20   |          Chiave a L M2.5           | 1    | ![image-20260610135131871](media/image-20260610135131871.png) |
| 21   |           Chiave a L M3            | 1    | ![image-20260610135152012](media/image-20260610135152012.png) |
| 22   |          Chiave a L M1.5           | 1    | ![image-20260610135209244](media/image-20260610135209244.png) |
| 23   |               Cartone               | 1    |       ![](media/8c9753cc11848ca134532d52e9ca2277.png)        |
| 24   |  Cavo Dupont 4P M-F PH2.0mm a 2.54   | 1    | ![image-20260610135244231](media/image-20260610135244231.png) |
| 25   |        Cavo Dupont 4P HX-2.54         | 1    | ![image-20260610135308461](media/image-20260610135308461.png) |
| 26   |      Cavo Dupont 5P JST-PH2.0MM       | 1    | ![image-20260610135335802](media/image-20260610135335802.png) |
| 27   |   Cavo Dupont 3P-3P XH2.54 a 2.54    | 1    |       ![9](media/6a1c8e7c27ca08c62ac0c30a0dbd4578.png)       |
| 28   |   Cavo Dupont 3P-3P XH2.54 a PH2.0   | 2    |     ![10-1](media/054fc8fbedd22e8e9c6074207bc94524.png)      |
| 29   |   Cavo Dupont 4P-3P XH2.54 a PH2.0   | 2    |      ![11](media/7856a38f34cdeb19966cd0fb99b55f85.png)       |
| 30   |    Cavo Dupont 4P XH2.54 a PH2.0     | 1    | ![image-20260610135549039](media/image-20260610135549039.png) |
| 31   |      Viti a testa tonda M1.4\*8MM      | 6    | ![image-20260610135833573](media/image-20260610135833573.png) |
| 32   |               Dadi M1.4               | 6    | ![image-20260610135858395](media/image-20260610135858395.png) |
| 33   |                Dadi M2                | 8    | ![image-20260610135917083](media/image-20260610135917083.png) |
| 34   |       Viti a testa tonda M2\*8MM       | 8    | ![image-20260610135938981](media/image-20260610135938981.png) |
| 35   |      Viti a testa tonda M1.2\*5MM      | 6    | ![image-20260610140002084](media/image-20260610140002084.png) |
| 36   |       Viti a testa tonda M3\*6MM       | 18   | ![image-20260610140022308](media/image-20260610140022308.png) |
| 37   |       Viti a testa piatta M3\*10MM       | 3    | ![image-20260610140045542](media/image-20260610140045542.png) |
| 38   |                Dadi M3                | 3    | ![image-20260610140117820](media/image-20260610140117820.png) |
| 39   |   Distanziale passante M3\*10MM    | 4    | ![image-20260610140133733](media/image-20260610140133733.png) |
| 40   |    Distanziale passante M3*45MM    | 4    | ![image-20260610140222831](media/image-20260610140222831.png) |
| 41   | Perno assiale tecnico con nervature di attrito | 11   | ![image-20260610140300817](media/image-20260610140300817.png) |
| 42   |          Boccola tecnica 4265c           | 11   | ![image-20260610140321012](media/image-20260610140321012.png) |
| 43   |            Ponticello blu            | 4    | ![image-20260610140340732](media/image-20260610140340732.png) |
| 44   |            Ponticello rosso             | 4    | ![image-20260610140359700](media/image-20260610140359700.png) |
| 45   |        Chiave a forchetta singola         | 1    | ![image-20260610140437496](media/image-20260610140437496.png) |
| 46   |        Chiave a forchetta doppia         | 1    | ![image-20260610140514692](media/image-20260610140514692.png) |

## 1.5 Scheda di sviluppo Keyestudio V4.0

È necessario sapere che la scheda di sviluppo Keyestudio V4.0 è il cuore di questo robot car intelligente.

![](./media/image-20250709102941963.png)

La scheda di sviluppo Keyestudio V4.0 è basata sul microcontrollore ATmega328P e utilizza un chip CP2102 come convertitore UART-USB.

![](./media/image-20250709103216112.png)

Dispone di 14 pin digitali di input/output (di cui 6 possono essere utilizzati come uscite PWM), 6 ingressi analogici, un cristallo al quarzo da 16 MHz, una connessione USB, un jack di alimentazione, 2 header ICSP e un pulsante di reset.

![](./media/image-20250709103241560.png)

Può essere alimentata tramite cavo USB, il jack di alimentazione DC esterno (DC 7-12V) oppure tramite i pin femmina Vin/GND (DC 7-12V).

|      Microcontrollore       |                      ATmega328P-PU                       |
| :-------------------------: | :------------------------------------------------------: |
|      Tensione operativa      |                            5V                            |
| Tensione di ingresso (consigliata) |                         DC7-12V                          |
|      Pin digitali I/O       |       14 (D0-D13)  (di cui 6 forniscono uscita PWM)       |
|    Pin digitali I/O PWM     |               6 (D3, D5, D6, D9, D10, D11)               |
|      Pin di ingresso analogico      |                        6 (A0-A5)                         |
|   Corrente DC per pin I/O    |                          20 mA                           |
|   Corrente DC per pin 3.3V   |                          50 mA                           |
|        Memoria Flash         | 32 KB (ATmega328P-PU) di cui 0.5 KB utilizzati dal bootloader |
|            SRAM             |                   2 KB (ATmega328P-PU)                   |
|           EEPROM            |                   1 KB (ATmega328P-PU)                   |
|         Velocità di clock         |                          16 MHz                          |
|         LED_BUILTIN         |                           D13                            |